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机械设计根底复习要点第一章平面机构运动简图
一、根本概念：
1、运动副：由两构件组成的可动联接。
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动
2、约束：对物体运动的限制。
3、机构运动简图：依据机构的运动尺寸，按肯定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简洁的线条将机构的运动状况表示出来，与原机构运动特性完全一样的，表示机构运动状况的简化图形。
机构示意图：表示机构的运动状况，不严格地按比例来绘制的简图。
4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动
5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数
6、复合铰链——两个以上的构件同在
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