TSCP0009-2024 桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法.pdfVIP

T/CSCP0009-2024

桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法

1范围

本标准规定了使用无人机对桥梁钢结构进行环境腐蚀调查的方法，包括无人机操作

技术要求、数据采集与处理、使用无人机的安全性和合规性。

本标准适用于使用小型、中型、大型等民用无人机对所有桥梁钢结构开展腐蚀情况

调查。

2规范性引用文件

本标准引用以下文件，对于本标准的应用是必不可少的。引用文件的最新版本适用

于本标准。

GB/T10123金属和合金的腐蚀基本术语和定义

GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

GB/T11344无损检测超声测厚

3术语和定义

GB/T10123GB42590

和界定的下列术语和定义适用于本文件。

4飞行规划

4.1飞行方案制定

根据桥梁钢结构腐蚀调查方案，明确使用无人机调查的区域和目标，重点关注地面

100

作业人员无法到达的区域。通过规划无人机的飞行路径，确保调查区域覆盖率％。

4.2飞行高度和速度

设置合适的飞行高度和速度，保证图像质量和飞行安全。

4.3飞行作业时间

严格按照桥梁安全规定要求，确保无人机飞行作业期间地面区域安全，避免干扰桥

梁正常运营。

3

T/CSCP0009-2024

5无人机设备要求

根据无人机飞行调查任务的需求，进行飞行平台与载荷设备选型。无人机载荷要求

及搭载设备要求规定如下：

5.1无人机平台

a20

）无人机满电满载续航时间应不小于分钟；

b）抗风能力大于四级；

c-1545

）工作温度范围在℃至℃之间；

d）无人机应具备足够的载荷能力，可满足携带的设备重量；

e）无人机平台应具备防撞功能。

5.2检测设备的配置

无人机应配备高分辨率相机、低光摄像头、红外相机、超声波测厚仪、涂层测厚仪、

腐蚀大数据传感器等设备满足腐蚀调查所需。

a）高分辨率相机

高分辨率相机的有效像素应不低于2000万，摄像头具备长焦远摄功能（镜头焦段

不短于200mm（以全画幅传感器尺寸大小为标准））。

b）低光摄像头

保证在极低光照条件下，能够捕捉到高质量的彩色图像。低光摄像头需配备大尺寸

的图像传感器和高效的光学系统，以最大化光线的利用。

c）红外相机

实现无人机夜视功能。在不依赖可见光的条件下，通过检测物体发出的红外辐射来

捕捉图像。满足无人机在完全黑暗的环境中进行有效的探查功能。

d）超声波测厚仪

实现在高空作业条件下，检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构腐蚀减薄检测功

能。

e）涂层测厚仪

实现在高空作业条件下，检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构表面涂层厚度检

测功能。

f）腐蚀大数据传感器

获得难以到达区域的桥梁环境腐蚀数据流。

6无人机飞行前的准备

为保证飞行任务正常开展，对于天气状况、空域状态与设备状态需逐一确认，以保

T/CSCP0009-2024

证飞行任务可正常开展。

6.1飞行条件评估

在执行飞行任务前至少天，查询桥梁所在区域气象信息，评估飞行任务当天的天

4

气条件、风速条件、污染情况等。如遇雨雪、雾霾、大风（风速大于6m/s时）等情况

时不可执行飞行调查任务。

6.2飞行空域申请

至少提前天向空域管理部门申请调查区域的飞行空域许可证，经批准后开展飞行

3

任务