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四旋翼无人机抗风扰的PID控制改进论文

摘要：

本文针对四旋翼无人机在飞行过程中抗风扰能力不足的问题，提出了一种基于PID控制的改进方法。通过对传统PID控制策略的优化，提高了无人机在复杂风场中的稳定性和适应性。本文首先分析了无人机抗风扰的必要性和挑战，然后详细阐述了PID控制原理及其在无人机控制中的应用，最后介绍了改进后的PID控制策略及其在仿真实验中的验证效果。

关键词：四旋翼无人机；抗风扰；PID控制；改进策略；仿真实验

一、引言

（一）四旋翼无人机抗风扰的必要性

1.内容一：飞行安全

（1）无人机在飞行过程中，风扰是影响飞行安全的重要因素之一。抗风扰能力的提升，可以有效降低飞行事故的