自动控制原理第四版答案.docx

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自动掌握原理

自动掌握〔原理〕是指在没有人直接参与的状况下,利用外加的设备或装置〔称控制装置或掌握器〕,使机器、设备或生产过程〔统称被控对象〕的某个工作状态或参数〔即被掌握量〕自动地依据预定的规律运行。

自动掌握理论是争论自动掌握共同规律的技术科学。它的进展初期,是以反响理论为根底的自动调整原理,主要用于工业掌握。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系

统以及其他基于反响原理的军用设备,进一步促进并完善了自动掌握理论的进展。二战后,已形成完整的自动掌握理论体系,这就是以传递函数为根底的经典掌握理论,它主要争论单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题

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