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水面无人艇的波浪扰动补偿控制论文

摘要：

水面无人艇作为一种新型的水面航行器，其在波浪环境下的稳定性和安全性成为关键问题。本文针对水面无人艇在波浪扰动下的运动特性，探讨了波浪扰动补偿控制策略，旨在提高无人艇的航行性能和安全性。通过理论分析和仿真实验，验证了所提控制策略的有效性。

关键词：水面无人艇；波浪扰动；补偿控制；航行性能；安全性

一、引言

（一）水面无人艇波浪扰动补偿控制的重要性

1.内容一：提高航行稳定性

1.1水面无人艇在波浪环境中航行时，会受到波浪的周期性扰动，导致无人艇的航向和航速不稳定，影响航行效率和安全性。

1.2通过实施波浪扰动补偿控制，可以有效减少波浪对无人艇运动的

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