滚珠丝杠传动PPT课件.pptx

第四章机械系统设计;4.5滚珠丝杠传动;双轴工作台;滚珠丝杠螺母副是机电一体化系统中将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。;;当丝杠回转时，滚珠相对螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。

为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。;滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。;滚道半径：R=0.

4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。

（2）标注方法（各个厂家并不完全相同）

尽可能优先选用公称导程为4、5、6、8系列的滚珠丝杠螺母副

高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速。

假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷

滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算?1、?2、?3之和不应大于机床精度要求允许变形量的一半，否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。

丝杠的转速n（平均转速nm或最大转速nmax）（r/min）；

滚珠丝杠副的精度等级及标注方法

一般取：[nk]=2.

滚道半径：R=0.

设计步骤及方法如下：

适宜高速、高刚度、高精度。

数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000

滚珠丝杠副的密封与润滑

滚珠直径：d0=4mm

固定端装深沟球轴承和双向止推轴承，承受轴向、径向载荷

轴承的组合安装支承示例

简易单推-单推式支承

滚道半径：R=0.;插管式;滚珠丝杠的钢球循环机构;

;滚珠丝杠副的特点;5）磨损小，使用寿命长。

6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。

7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。

;滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外??对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。;根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度较厚时即产生“预拉应力”，而当垫片厚度较薄时即产生“预压应力”以消除轴向间隙。

;b)双螺母螺纹式预紧原理;为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。;偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中部将其导程增加一个预压量Δ，以达到预紧的目的。;目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达0.05mm，而双螺母式的经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时应注意以下两点：

（1）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。

（2）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，而它对传动精度有直接影响。;;滚珠丝杠副的精度等级及标注方法;丝杠内径：d1=45.

对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负载时，应验算其有没有产生纵向弯曲（失稳）的危险。

根据GB/T17587.

导程：p=6mm

2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高；

设计步骤及方法如下：

但调整不方便，不能随时调隙预紧。

滚珠丝杠螺母副是机电一体化系统中将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。

为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。

数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和半闭环进给系统，根据定位精度和重复定位精度的要求可选用1、2、3级；

滚珠丝杠副的特点是将螺旋运动变为直线运动或者将直线运动变换为螺旋运动。

滚珠丝杠副的密封与润滑

滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

(1)丝杠副的计算载荷Fc(N)

临界转速可按公式计算：

(3)根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，使所选规格的丝杠副的额定动载荷。

滚珠丝杠副的密封与润滑

适宜中速、精度较高的长丝杠。

(3)根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，使所选规格的丝杠副的额定动载荷。

丝杠的