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智能安防机器人的路径规划与避障算法论文

摘要：随着科技的不断发展，智能安防机器人逐渐成为我国安防领域的重要力量。路径规划与避障算法是智能安防机器人核心技术之一，对于提高安防机器人的智能化水平和实际应用效果具有重要意义。本文旨在对智能安防机器人的路径规划与避障算法进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供有益借鉴。

关键词：智能安防机器人；路径规划；避障算法；技术研究

一、引言

（一）智能安防机器人的研究背景

1.内容一：国家政策支持

近年来，我国政府高度重视智能安防领域的发展，出台了一系列政策支持智能安防机器人的研发和应用。如《关于加快推进智能安防产业发展的意见》等，为智能安防机器人的发展

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