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基于强化学习的无人机路径规划算法研究论文

摘要：

本文针对无人机路径规划问题，提出了一种基于强化学习的路径规划算法。该算法通过模拟无人机的飞行环境，建立强化学习模型，实现对无人机路径的有效规划。本文首先分析了无人机路径规划的重要性，然后详细阐述了强化学习在无人机路径规划中的应用，最后总结了本文的主要贡献和结构安排。

关键词：无人机；路径规划；强化学习；环境建模；算法设计

一、引言

（一）无人机路径规划的重要性

1.内容一：提高飞行效率

1.1无人机在执行任务时，路径规划是影响其飞行效率的关键因素。通过合理的路径规划，无人机可以避开障碍物，减少飞行距离，从而提高飞行效率。

1.2高效的路径