自动控制原理基本知识点和重点难点.docx

《自动掌握原理》课程

根本学问点及重点难点分析

2025年11月

第4章根轨迹法

1、内容提要

闭环系统特征方程的根打算着闭环系统的稳定性及主要动态性能。对于高阶系统而言，其特征根是很难直接求解出来的。因此，有必要探究不解高次代数方程也能求出系统闭环特征方程的根，进而分析系统闭环特性的有效方法。根轨迹法就是这样的一种图解方法。它依据根本法则，利用系统的开环零、极点的分布，绘出系统闭环极点的运动轨迹，形象且直观地反映出系统参数的变化对根的分布位置的影响，并在此根底上对系统的性能进展进一步的分析。

利用根轨迹法分析系统时，根轨迹的绘制是前提。只有比较准确地绘制出系统的根轨迹，利用根