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自动导引运输车〔AGV〕AutomatedGuidedVehicle
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机掌握、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载〔装卸〕等多种功能。
自动导引运输车系统〔AGVS〕AGVSystem
具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位掌握系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。
车载掌握系统Onboardcontrolsystem
用于AGV车辆的计算机掌握软件及其相关器件的总称。上位掌握系统Hostcontrolsystem
用于AGV调度系统的
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