ECAT-201x_用户操作说明书手册_tc_v12.pdfVIP

ECAT-201xEhterCAT從站I/O

模組使用手冊

繁體中文1.2版本,2019年12月

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ECAT-2011HEhterCAT從站I/O模組

目錄

1.簡介4

1.1配件清單5

2.硬體資訊6

2.1配置圖6

2.2規格9

2.2.1系統規格9

2.2.2I/O規格10

2.3腳位定義11

EtherCAT介面11

DifferentailInput(ECAT-2011H/ECAT-2012H)12

Single-endedInput(ECAT-2011H/ECAT-2012H)12

StrainGaugeInput(ECAT-2016N)12

2.4接線圖13

2.5信號線連接至模組連接器14

2.6機構圖15

3.啟用ECAT模組16

3.1連接主站與電源16

3.2配置運作模式18

進入EtherCAT網路18

3.3自我測試24

AD輸入類型選擇(ECAT-2011H/2012H)26

AD範圍選擇28

4.OBJECT說明及參數設定29

4.1標準OBJECT(0X1000-0X1FFF)30

Index1000DeviceType30

Index1001DeviceType30

Index1008DeviceName30

Index1009HardwareVersion30

Index100ASoftwareVersion30

Index1018Identity31

Index10F1ErrorSettings31

Index10F3DiagnosisHistory31

Index1A0nAIInputProcessDataMapping(for0≤n≤F)31

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