Galil-北京中宝伦自动化 DMC-21X3选型样本.pdf

北京中宝伦自动化

POWERLANDAutomation

DMC-21x3经济型

1-8轴独立型运动控制器

北京中宝伦自动化技术有限公司

POWERLANDAutomationCo.

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概述

美国GALIL公司推出的具有Ethernet/RS-232通信接口的独立型数字运动控制

器DMC-21x3系列产品，特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域。

其性能指标及功能与GALIL公司之前的独立型系列相比，做了很大的改进。如更

快的通讯速度、非易失性程序存储器、更快的编码器反馈速率以及用户可以直接

选用板上型伺服放大器。

每一个DMC-21x3提供两个通讯接口：RS232（速率高达19.2kb）和10Base-T

的网口。4M的非易失性存储器为应用程序、参数、数组以及软件提供了存储空

间，并且可以很容易的将最新的软件存储更新在这个区域。

DMC-21x3系列运动控制器可以控制1-8轴步进电机、伺服电机或两者的任

意组合。可以实现1-8轴的JOG，PTP定位，位置跟踪，电子齿轮同步，轮廓控

制以及多任务同时执行等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减

速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，DMC-21x3/21x2提供

了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，

该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。

为了实现与外部事件的同步，DMC-21x3提供了8路通用输入（5-8轴为16

路）和8路通用输出（5-8轴为16路）。且每一个轴都对应有正、反向限位以及

回零输入点。这些输入、输出点经由光隔处理后，大大提升了控制器整体的可靠

性和抗干扰性。另外，可以通过DB-28040子板扩展40路I/O和8路模拟量输入，

而辅助编码器接口信号在没有被使用的情况下也可以作为I/O点使用。

DMC-2183A-BOX独立型8轴运动控制器是GALIL公司的明星产品。

8个26Pin的D型连接器（母座）与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制

8个轴（速度与位置方式）；1个62Pin的D型连接器（母座）与外部输入、输出

信号相连接，其中包括16个输入点、16个输出点、8个轴的正、负限位、回零

输入信号以及控制器急停输入、DMC报警输出信号；1个44Pin的D型连接器（母

座）扩展40位输入、输出信号，其中包括24个输入点、16个输出点；1个44Pin

的D型连接器（公座）带有8个轴的辅助编码器功能，CMP比较输出，DMC复

位功能；1个15Pin的D型连接器（母座）带有8路模拟量（12-bit）输入功能；

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