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《自动控制理论(夏德铃)》习题答案详解
第二章
2-1试求图2TT所示RC网络的递函数。
(a)z,=C^=!-,z2=%,则递图数为:
_Lg+1--
,Cs
4,(5)Z2
U(.?)Z[+zR]R2cs+A〕+
i2
(b)设流过G、C2的电流分别为人、/,根据电路图列出电压方程:
2
q(s)=(s)+RJ/|(s)+1、(s)]
C15
U〃(s)=；/2(S)
Cs
2
并且有
联立三式可消去，(s)与A(s),则递函数为:
SG)1
RR2cle研~+(KG+R[C2+R2c2)s+1
2-2假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以应为输入，应为输出的递函
数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：5=-C以限一〃。
Rdt
对上式进行拉氏变换得到
卷器=-sUj(5)+sUo(s)
故递函数为
U°(s)_RCs+1
U,G)-RCs
(b)由运放虚短、虚断特，怛有：。幺一生二殳十二”=0,生+包=0
dt/?2R/2R/2R
联立两式消去《.得到
CRdu22
()
1—u；
+=%=°
2adtR
对该式进行拉氏变换得
「R22
国sU°(s)+天，(s)+及U°($)=°
故此递函数为
u°(s)二的
4⑸-R(RCs+4)
⑹c等晨肛且a—氤联立两式可消去《.得到
cd%12劭
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