原创力文档- 1、本文档共61页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动控制理论
一.介绍课程基本情况
学时64还要适当减少
教材：《自动控制原理》上下吴麒主编
参考书：现代控制工程绪方胜彦
自动控制理论基础戴忠达
自动控制原理国防工业出版社李友善
Matlab讲义及有关该软件的工具书
实验：模拟实验控（制理论实验室）Matlab（自己做）
实验后一周交报告
作业：每章交一次
教员：
辅导：
期中考试待定，17—18周期末考试笔（试）
二,本课程的重要性及学习方法
1.信息学院的五大平台课之一，自动化专业的必修课，控制论基础
2.课程改革情况
3.学习方法应用数学工具分析解决工程问题
思维方法抽象综合
4.学术活动
IFAC—中国自动化学会一专业委员会IFAC99北京
CDC,ACC,ECC,CCC
三.介绍我国的自动化学科发展的历史.现状及发展前景
1949.上海交大张钟俊伺服系统
1950.清华大学钟士模自动调节原理
1970末清华及全国一些重点大学现代控制理论及最优控制
8（）年代最优自适应辨识随机大系统鲁棒
90年代模糊智能CIMS信息技术，网络
要求：基础交叉独立学习接受新东西的能力科技活动
第一章：绪论
反馈控制原理
1.负反馈概念
典型系统框图
给定+
2.闭环系统
主要问题1.稳定2.性能
3.开环控制
给定A被控量
A控制器»对象
控制系统的基方组成
给定
三.控制系统的分类
1.从系统实现目标上分伺服系统，恒值系统
2.从输入输出变量的个数分SISOMISO
?
3.从信号性质连续，离散，混合
4.数学描述线性，非线性
5.从控制方式上分
1.按偏差控制
2.复合控制
3.先进的控制策略
四.控制系统的基本要求
1.稳定
2.静态指标
3.动态指标上品质、性能
第二章：控制系统的数学模型
§1.控制系统的微分方程描述
1)R—L—C电路
根据电路基本原理有:
.du
- 软件下载与安装、电脑疑难问题解决、office软件处理 + 关注
-
实名认证服务提供商
专注于电脑软件的下载与安装，各种疑难问题的解决，office办公软件的咨询，文档格式转换，音视频下载等等，欢迎各位咨询！
文档评论（0）