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自动控制原理实验一控制系统的阶跃响应.docx

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试验一掌握系统的阶跃响应

一、试验目的

1.把握掌握系统多项式模型和零极点模型的建立方法及它们之间的相互转换。2.观看学习掌握系统的单位阶跃响应。

记录单位阶跃响应曲线。

把握时间响应分析的一般方法。

分析系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。

二、试验设备

PC机,MATLAB仿真软件。

三、试验内容

作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线

G(s)?

10

s2?2s?10

分别转变该系统的?和? ,观看阶跃响应曲线的变化。

n

作该系统的脉冲响应曲线。

四、试验原理

建立系统模型

在MATLAB下,系统数学模型有三种描述方式,在本试验中只用到多项式模型和零极点模

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