CAN-2055C_用户操作说明书手册_v1.21.pdfVIP

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CAN-2055C_用户操作说明书手册_v1.21.pdf

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CANopenSlaveDevice

CAN-2055C

ApplicationUser’sManual

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CAN-2055CUser’sManual(Version1.21,Aug/2018)1

TableofContents

Introduction3

1.1

Overview3

1.2

HardwareSpecifications4

1.3

Features5

1.4

Application5

Hardware7

2.1

Structure7

2.2

NodeIDBaudRateRotarySwitch8

2.3

I/OPairConnectionMode9

2.4

LEDDescription11

2.5

PINAssignment12

2.6

WireConnection12

Application14

3.1

ObjectDictionary14

3.2

StoreandRestoreObject17

3.3

ApplicationObject18

3.4

DefaultPDOMapping25

CAN-2055CUser’sManual(Version1.21,Aug/2018)2

1.Introduction

1.1Overview

CANopenisonekindofthenetworkprotocolsbasedonCANbusand

mainlyusedforembeddedsystem,suchasindustrialmachinecontrol,

vehicle

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