自动控制原理期末实践课题汇总.docx

自动掌握原理期末实践考察课题

1、某掌握系统的开环传递函数为Gp

(S)=

4

s(s+3)

试设计滞后校正环节。要

求阻尼比为ξ=0.4，自然频率ωn=1.5rad/s。 〔选题学生： 〕

2、有一未校正系统，开环传递函数：G(s)=40k\s(s+2)要求系统的静态速度误差系数Kv=20s-1，相角裕度y=50度，幅值裕度不小于10dB

设计步骤标准化要求：

未校正系统的分析：

利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图

绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能〔稳定性、快速性〕

〔选题学生： 〕

3、如下图：1)当k=8，a=0时