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西安工业大学ROS移动机器人自动避障-实训报告--第1页

智能制造创新创业实训—移动机器人避障与路径设计

模块一：ROS移动机器人自动避障

_____________学院____________专业

姓名：______________学号：______________

一．实验数据及过程记录（共1题，每题25分，共25分）

（一）问答题（共1题，每题25分，共25分）

1.写出小海龟实验过程数据。

二．知识考核

（一）单选题（共10题，每题3分，共30分）

1.在ROS中，最小的进程单元是（）。

A.masterB.launchC.node

2.正常启动ROS移动机器人机械臂完成时，指示灯颜色为（）。

A.橙色B.黄色C.红色D.绿色

3.启动ROS时，会首先执行（）。

A.roscoreB.roscd

C.rosrunD.rostest

4.控制ROS机器人自动避障的软件是（）。

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A.pos_modifyB.interfaceC.vision_calibrate

5.可以显示周围障碍物的是哪个界面（）。

A.集成的可视化操作界面B.坐标及雷达扫描界面

C.相机及坐标定位界面D.BC都可以

6.下列哪个不是ROS移动机器人的优点（）。

A.不依赖编程语言B.便于测试

C.系统资源消耗过多D.都是

7.新时代劳动价值观的具体表现是（）。

A.舒心工作B.体面劳动

C.全面发展D.ABC都是

8.查看系统中的节点列表，在终端中输入哪个命令（）。

A.rosnodeB.rosnodelist

C.rostopicD.rosnodeinfo

9.ROS目前主要支持什么操作系统（）。

A.WindowsB.Unix

C.LinuxD.Android

10.ROS的核心通信机制有（）。

A.话题通信机制B.服务通信机制

C.参数管理机制D.都是

（二）．判断题（共5题，每题3分，共15分）

1.interface软件开启后只要出现四个界面就可以控制机器人运动。（）

2.ROS就是一开源操作系统。（）

3.马克思主义劳动观提供了新时代社会主义核心价值观中劳动思想的历史借鉴

和时代价值。（）

4.ROS通信模块可以实现模块间P2P的松耦合。（）