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自动驾驶行业专题争论报告
如何实现自动驾驶何为自动驾驶
无人驾驶与高级关心驾驶领域通常将自动驾驶技术依据国际汽车工程师协会〔SAEInternational〕公布的工程建议J3016进展分类。从L0级〔纯由驾驶员掌握〕至L5级〔完全自动驾驶〕，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依靠性也越强。
L1-L2为关心驾驶，通常称为ADAS〔AdvancedDriverAssistanceSystems〕。ADAS为诸多关心功能的集合，如盲点侦测、主动巡航、主动停车、自动泊车、车道偏移预警、前车
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