CAN-2057C_操作说明书手册_v1.40.pdfVIP

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2025-04-18 发布于山东
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CAN-2057C_操作说明书手册_v1.40.pdf

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CANopenSlaveDevice

CAN-2057C

ApplicationUser’sManual

Warranty

Withoutcontriveddamage,allproductsmanufacturedbyICPDASare

warrantedinoneyearfromthedateofdeliverytocustomers.

Warning

ICPDASrevisesthemanualatanytimewithoutnotice.However,no

responsibilityistakenbyICPDASunlessinfringementactimperilstopatents

ofthethirdparties.

Trademark

ThebrandnameICPDASasatrademarkisregistered,andcanbeused

byotherauthorizedcompanies.

CAN-2057Cuser’smanual(Revision1.40,Oct/14/2016)1

Contents

1Introduction3

1.1Overview3

1.2HardwareSpecifications4

1.3Features5

1.4Application6

2Hardware7

2.1Structure7

2.2NodeIDBaudRateRotarySwitch8

2.3I/OPair-connectionMode9

2.4LEDDescription11

2.5PINAssignment12

2.6WireConnection13

3ObjectDictionary14

3.1ObjectList14

3.2StoreandRestoreObject19

3.3ApplicationObject20

3.4DefaultPDOMapping24

CAN-2057Cuser’smanual(Revision1.40,Oct/14/2016)2

1Introduction

1.1Overview

CAN-2057CisaCANopenslavemoduleandithas16Digitaloutput

channelswithopen-collectoroutputtype.Itcanbeusedtodeveloppowerful

andcosteffectivedigitalcontrolsystem.

Figure1-1CAN-2057C

CAN-2057Cuser’smanual(Revision1.40,Oct/14/2016)3

1.2HardwareSpecifications

DigitalOutput:

OutputChannels:16(Sink)

OutputType:Open-collector.

MaxLoadCurrent:100mAperchannel.

LoadVoltage:+5

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