CAN-2053C_操作说明书手册_v1.40_cht.pdfVIP

CANopen從端設備

CAN-2053C

應用使用者手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年保固，保固

期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留在未公告的

前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供的這份文件被認定是正

確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也不對因

為使用這份文件所引起的違反專利或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2014年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，泓格科技

保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2硬體規格-4-

1.3產品特色-5-

1.4應用-5-

2.硬體-6-

2.1架構-6-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-

2.3I/O成對傳輸模式-8-

2.4指示燈說明-10-

2.5腳位分配-11-

2.6接線方式-12-

3.系統-13-

3.1物件字典-13-

3.2儲存與恢復物件-17-

3.3應用物件-18-

3.4默認PDO映射-21-

CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-2-

1.介紹

1.1概述

CAN-2053C是CANopen的從站模組，它帶有16組4種常見類型的數位

輸入通道。此模組能被用於開發強力的、有效控制成本的數位控制系統。

圖1-1CAN-2053C

CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-3-

1.2硬體規格

數位輸入：

輸入通道：16個(匯端/源端)

輸入類型：4種常見類型的輸入端

ON電壓準位：+3.5~+30VDC

OFF電壓準位：+1VDCmax

輸入阻抗：3kΩ,0.3W

隔離：3750Vrms

ESD靜電防護：每個通道接觸4KV靜電防護

其他：

CANopen狀態指示燈：PWR/RUN/ERR共3個

終端電阻：使用指撥開關設定與1個指示燈

DI指示燈：16個數位輸入指示燈

電源輸入範圍：+10~+30VDC,1.2W

操作溫度：-25~75°C

儲存溫度：-30~+80°C

濕度：相對濕度10~90%，無結露

尺寸：32.3mmx99mmx77.5mm(寬x長x高)

CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-4-

1.3產品特色

標準的CANopen通用I/O從端設備

CANopen版本：DS-301，V4.02

設備配置：