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机器人多模态感知的融合算法优化论文

摘要：

随着人工智能技术的飞速发展，机器人多模态感知技术在智能机器人领域扮演着越来越重要的角色。多模态感知融合算法的优化对于提高机器人感知系统的性能至关重要。本文旨在探讨机器人多模态感知融合算法的优化策略，分析现有算法的优缺点，并提出一种新的融合算法，以提升机器人感知系统的准确性和鲁棒性。

关键词：机器人；多模态感知；融合算法；优化；性能提升

一、引言

（一）多模态感知技术的重要性

1.内容一：多模态感知技术的定义与特点

1.1多模态感知技术是指机器人通过整合多种感知信息（如视觉、听觉、触觉等）来获取环境信息的技术。

1.2多模态感知技术具有信息互补、

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