DB43T 2292.1-2022 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车　　.pdfVIP

ICS19.020

CCSR04

DB43

湖南省地方标准

DB43/T2292.1—2022

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程

第1部分：公交车

Testproceduresofautomateddrivingfunctions

forIntelligentandconnected

vehicles—Part1:Bus

2022-01-29发布2022-04-29实施

湖南省市场监督管理局发布

DB43/T2292.1—2022

目次

前言Ⅲ

引言Ⅳ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4符号和缩略语3

5基本要求4

6检测项目及测试场景7

7测试条件与方法9

8测试结果评估9

附录A（规范性）交通标志/标线的识别与响应10

附录B（规范性）交通信号灯的识别及响应16

附录C（规范性）前方车辆行驶状态识别及响应18

附录D（规范性）障碍物识别及响应20

附录E（规范性）行人和非机动车识别及避让22

附录F（规范性）跟车行驶25

附录G（规范性）靠路边停车27

附录H（规范性）超车29

附录I（规范性）并道30

附录J（规范性）交叉路口通行33

附录K（规范性）环岛路口通行36

附录L（规范性）自动紧急制动38

附录M（规范性）人工操作接管41

附录N（规范性）网联通讯43

附录O（规范性）进出公交站台49

附录P（规范性）信号干扰52

附录Q（规范性）主辅路通行53

附录R（规范性）匝道通行55

附录S（规范性）坡道通行58

附录T（规范性）雨天通行60

附录U（规范性）低能见度路段通行61

附录V（规范性）湿滑路段通行62

附录W（规范性）泊车63

I

DB43/T2292.1—2022

附录X（资料性）测试车辆参数表66

附录Y（资料性）自动驾驶测试综合评估表69

附录Z（资料性）测试场景组合测试推荐方案72

参考文献74

II

DB43/T2292.1—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是DB43/T2292—2022《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》的第1部分。DB43/T2292

—2022已经发布了以下部分：

——第1部分：公交车

本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。

本文件起草单位：湖南湘江智能科技创