嵌入式操作系统.pptxVIP

xlanchen@2007.6.4EmbeddedOperatingSystems1嵌入式操作系统陈香兰

/~xlanchenSpring2007中国科学技术大学计算机系kyEye介绍SkyEye简介SkyEye的安装和使用uClinux简介

BootLoader的框架结构4BootLoader的安装5介绍了嵌入式系统的BootLoader，包括：1BootLoader的概念2BootLoader的主要任务3部分开源的bootloader6

嵌入式Linux开发技术

嵌入式Linux开发技术xlanchen@2007.6.4EmbeddedOperatingSystems5

ABCLinux的配置和编译根文件系统及其制作嵌入式Linux开发综述

010203嵌入式Linux开发综述Linux的配置和编译根文件系统及其制作

建立目标板Linux的基本步骤开发嵌入式Linux系统最常用的主机类型主机/目标机的开发体系结构主机/目标板的调试方式嵌入式Linux系统的一般架构嵌入式Linux系统的启动过程嵌入式Linux系统的引导配置的类型

建立目标板Linux系统有4个重要的步骤：决定系统组件Linux具有大量可选软件，应当为目标系统列出必须的功能清单配置并建立内核选择合适的Linux内核版本与适当的配置建立内核建立根文件系统设置引导软件与配置

开发嵌入式Linux系统最常用的主机类型Linux工作站通常就是一台安装了某个标准的Linux发行套件的PC机，如Debian、Mandrake、RedHat等。需约2、3G或更多的磁盘空间进行嵌入式Linux开发建议具有128或以上的RAM及交换空间Unix工作站由于Linux与Unix非常相似，对Linux适用的通常对Unix也适用

Windows工作站xlanchen@2007.6.4EmbeddedOperatingSystems110504020301许多开发者比较习惯Windows平台，并希望在Windows平台上开发嵌入式Linux系统Cygwin：可在Windows平台上建立跨平台开发工具链VMWare：可在虚拟环境中执行Linux，并在Linux上进行嵌入式Linux的开发

在嵌入式Linux系统开发中，存在3种主机/目标机开发体系结构连接式使用可移动存储设备独立开发式

目标板和主机通过一个物理线路（如串行线或者以太网连接）永久的连接在一起1好处：2目标代码的传送无需3物理存储设备参与，4只需要上述连接就足5够了6在这种方式中，主机7包含了跨平台开发环8境，而目标板则包含了适当的引导加载程序、可用的内核以及最起码的根文件系统9

另一种做法是，以远程组件来简化目标板的开发工作，例如通过TFTP下载内核此外，根文件系统还

可以通过NFS安装，

而不必在目标板中使

用存储介质还可以使用连接进行

调试通常使用以太网连接进行下载功能，而使用RS232串口连接进行调试TFPT：TrivialFileTransferProtocol小型文件传输协议比FTP简单NFS：NetworkFileSystem网络文件系统允许访问远程计算机上的文件*内核*根文件系统下载/NFS

主机和目标板之间没有实际的连接。01先由主机将数据写入存储设备，然后将存储设备转接到目标板，并使用该存储设备引导目标板02同样的，在主机上包含了跨平台开发环境。而目标板则只包含了最起码的引导加载程序。其余的组件被存放在可移动存储设备上。03

01一种通常的操作方式使用易插拔的flash芯片：02先在主机上使用flash编程器将数据写入芯片，03然后再将该芯片插入目标板上的插座中

在这种设置中，目标板是个独立的开发系统，它包含了引导、操作以及开发额外软件所必须的任何软件。不需要跨平台开发环境，

不必在主机和目标板之间

传送任何数据适合以PC为主的高级嵌入

式系统的开发

用来连接目标板与主机进行调试的接口基本上有3种类型：串行线、网络接口、特殊的调试硬件BDMJTAG

1这是从主机对目标板进行调试的最简单的做法2缺点：3串行连接的速度比较有限4当嵌入式系统中只有一个串行串口，5或者串行连接是嵌入式系统对外唯一的接口，6那么就不可能在对系统调试的同时，以终端仿真器跟系统交互。种方式与串行线连接相比，可以提供较高的带宽由于可以在相同的物理网络连接上使用多重网络连接，可以兼顾调试与终端仿真交互缺点：无法使用网络连接对Linux内核进行调试。因为网络协议栈本身在Linux内核里。相对而言，内核的调试通常可以通过串行连接来进行

通常会使用BDM或JTAG接口。这些接口依靠的是CPU芯片中内嵌的BDM或JTAG特殊功能。只要将一个特殊的调试器连接到C