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文章编号：1001-4934(2004)05-0054-05

虚拟现实技术及其在制造业的应用

魏安顺，周印，谢叻

（上海交通大学国家模具CAD工程研究中心，上海200030）

摘要：虚拟现实技术在最近几年发展迅速，其应用领域涉及到医疗、军事、制造等行业。

介绍了虚拟现实技术的概念和特征，讨论了虚拟制造、虚拟设计/虚拟装配的特征和分类。

叙述了国外的几个成功的应用案例。分析虚拟现实技术在制造业中的应用和发展的国内外现

状，并展望了该技术未来的发展。

关键词：虚拟现实；虚拟制造；虚拟设计/装配

中图分类号：TP391.73文献标识码：A

Abstract

Thetrendofthetechnologywaspresented.

Keywords

0引言作临境、灵境等，它是由美国VPLResearchInc

公司的J.Lanier在1989年造的一个词，通常指

随着全球化进程的加剧，企业之间的竞争由用头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备

过去的局部竞争演变成全球范围内的竞争;同行构造出的一种计算机软硬件环境，通过这些设施

业之间、跨行业之间的相互渗透、相互竞争日益以自然的技能（如头的转动、身体的运动等）向

激烈。为了适应快速变化的市场需求，企业必须计算机送入各种命令，并得到计算机对用户的视

[1-2]

以最快的上市速度（T—Time），最好的质量（Q觉、力觉及触觉等多种感官的反馈。

—Quality），最低的成本（C—Cost），最优的服随着技术的发展和理论的深入，又提出了

务（S—Service）来满足不同顾客的需求。这给ARTelepresence，等，这些术语只是虚拟现实的

传统的制造技术带来严峻的挑战。随着计算机网不同表述形式。

络和虚拟现实等先进技术的出现，在20世纪90一般的定义是:VR是一种计算机生成的动态

年代产生了一种新的制造概念和理论－虚拟制造虚拟环境，人通过适当的接口置身其中，可以参

（VirtualManufacturing），其全新的制造体系和模与和操纵环境中的仿真物理模型，并且可以和过

式已成为现代制造技术与系统发展的必然趋势。去的、现实的和虚拟的人物进行交互。

BurdeaG．在1993年提出的“VR三角形”，

1虚拟现实定义及特征比较简捷地说明了虚拟现实的基本特征:沉浸

（immersion（Interaction）、交互（imagi-）、想象

nation。）

虚拟现实（VirtualReality;简称VR），又译

收稿日期：2004-07-13

作者简介：魏安顺（1981~），男，硕士研究生。

模具技术2004.No.555

虚拟现实是一种环境，是高度现实化的虚生产出的是全数字化的产品，是在计算机及网络

幻。在其应用的领域中，为能达到虚拟现实这种系统和相关软件系统中进行的制造，所处理的对

环境而综合运用计算机图形学、图像处理与模式象是有关产品和制造系统的信息和数据，处理结

识别、计算机视觉、计算机网络／通信技术、语果是全数字化产品，而不是真实的物质产品，但

音处理与音响技术、心理／生理学、感知／认知是它是现实物质产品的一个数字化模型