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风电叶片涂胶机器人设计与应用实践

目录

风电叶片涂胶机器人设计与应用实践（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

风电叶片涂胶的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

机器人技术在风电叶片涂胶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、风电叶片涂胶机器人设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

设计理念与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1智能化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2高效化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3安全性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2涂胶系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、风电叶片涂胶机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.1路径生成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2路径优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3路径调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

精准定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2定位算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3误差修正方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

涂胶工艺控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1涂胶方式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2涂胶参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3工艺控制策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

四、风电叶片涂胶机器人实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1风电叶片制造环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2涂胶作业流程梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3实际应用需求评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

机器人应用实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

风电叶片涂胶机器人设计与应用实践（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

风电叶片涂胶的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

机器人技术在风电叶片涂胶中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

二、风电叶片涂胶机器人设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

设计目标与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．