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基于迁移学习的机器人技能泛化研究论文

摘要：

本文旨在探讨基于迁移学习的机器人技能泛化研究。通过对迁移学习在机器人技能泛化中的应用进行深入分析，本文提出了一种基于迁移学习的机器人技能泛化方法，并通过对实验结果的讨论，验证了该方法的有效性和实用性。研究内容涵盖了迁移学习的基本概念、机器人技能泛化的挑战以及基于迁移学习的解决方案。

关键词：迁移学习；机器人技能泛化；迁移学习方法；实验分析

一、引言

（一）迁移学习的基本概念

1.迁移学习概述

迁移学习是一种利用已从源任务中学习到的知识来解决目标任务的方法。在机器人技能泛化研究中，迁移学习能够有效利用已训练模型的知识，提高新任务的训练效率和性能。