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⽔声学原理（2）

⽔声学

underwateracoustics

简史

⽔声换能器和参量阵

⽔声换能器

⽔声换能器的进展

⽔声参量阵

声波在海洋中的传播和声场数值预报

传播损失

⽔下声道

理论⽅法

深海中的声传播

浅海中的声传播

声场数值预报

⽔声场的背景⼲扰

噪声

海洋中的混响

信号场的起伏和散射

海⾯波浪引起的声起伏

湍流引起的声起伏

内波引起的声起伏

⽬标反射和舰船辐射噪声

⽔下⽬标反射

舰船辐射噪声

⽔声信号处理-声学的⼀个分⽀学科。它主要研究声波在⽔下的产⽣、传播和接收，⽤以解决与⽔下⽬标探测和信息传输过程

有关的声学问题。声波是已知的唯⼀能够在⽔中远距离传播的波动,在这⽅⾯远⽐电磁波(如⽆线电波、光波等)好,⽔声学随着

海洋的开发和利⽤发展起来，并得到了⼴泛的应⽤。

简史1827年左右，瑞⼠和法国的科学家⾸次相当精确地测量了⽔中声速。1912年巨⼈“”号客轮同冰⼭相撞⽽沉没，促使⼀些

科学家研究对冰⼭回声定位，这标志了⽔声学的诞⽣。美国的R.A.费森登设计制造了电动式⽔声换能器(500～1000Hz)，1914

年就能探测到2海⾥远的冰⼭。1918年，P.朗之万制成压电式换能器，产⽣了超声波,并应⽤了当时刚出现的真空管放⼤技术,

进⾏⽔中远程⽬标的探测，第⼀次收到了潜艇的回波，开创了近代⽔声学，也由此发明了声呐。随后，⽔声换能器的⾰新，关

于温度梯度影响声传播路径的机理、声吸收系数随频率变化等⽔声学研究的成就，使声呐得以不断改进，并在第⼆次世界⼤战

期间反德国潜艇的⼤西洋战役中起了重要作⽤。

第⼆次世界⼤战以后,为提⾼探测远距离⽬标(如潜艇)的能⼒,⽔声学研究的重点转向低频、⼤功率、深海和信号处理等⽅⾯。

同时，⽔声学应⽤的领域也越加⼴泛，出现了许多新装置，例如:⽔声制导鱼雷,⾳响⽔雷，主、被动扫描声呐,⽔声通信仪，声

浮标，声航速仪,回声探测仪,鱼群探测仪,声导航信标,地貌仪,深、浅海底地层剖⾯仪，⽔声释放器以及⽔声遥测、控制器等。

⽔声作为遥测海洋的积分探头，在长时间内⼤⾯积连续监测海洋的运动过程以及海洋资源概念也已初步形成。随着海洋的开

发，⽔声学在海洋资源的调查开发、对海洋动⼒学过程和环境监测、增进⼈类对海洋环境的认识等⽅⾯的应⽤还将不断地扩

展。

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现代⽔声学的研究课题涉及⾯很⼴，主要有：①新型⽔声换能器；②⽔中⾮线性声学；③⽔声场的时空结构（例如：信号场的

相关，简正波场的分离和应⽤，数值声场预报和信道匹配等）；④⽔声信号处理技术（例如：最佳时空处理、⽔声信号的参量

估计等）；⑤海洋中的噪声和混响、散射和起伏，⽬标反射和舰船辐射噪声；⑥海洋媒质的声学特性（例如：沉积层和海底、

海⾯、内波及湍流的声学特性）等。特别是⽔声学正在与海洋、地质、⽔⽣物等学科互相渗透，⽽形成海洋声学等研究领域。

下⾯就六个⽅⾯分别叙述⽔声学的主要学科内容。

⽔声换能器和参量阵⽔声换能器是发射和接收⽔中声信号的装置，应⽤最⼴泛的是电声转换的⽔声换能器，即转换电能为⽔中

声能的⽔声发射器以及转换⽔中声能为电能的⽔声接收器（即⽔听器）。⽔是声阻抗率较⾼的媒质，因此要发射较⼤声功率就

必须有较⼤的⼒。常⽤的⽔声换能器按其基本换能机理分为可逆式和不可逆式两⼤类。可逆式(可作接收器)的有：电动、静

电、可变磁阻(电

磁)、磁致伸缩和压电⽔声换能器。不可逆式(不可作接收器)的有：调制流体(流体动⼒)、⽓动（如⽓枪）、化学能（如信号

弹）、机声（如扫⽔雷声源）等（见电声换能器）。

⽔声换能器的进展20世纪60年代以来，为了实现声呐的远程探测，发展了不少新的换能材料、结构振动⽅式和换能机理；发

展了⼯作在低频、宽带、⼤功率和深⽔中的发射器，具有⾼灵敏度、宽带、低噪声等性能的⽔听器;出现了新型的⽔声换能器,

如PVDF⽔听器、复合压电陶瓷⽔听器、凹型弯张换能器、利⽤亥姆霍兹共鸣器原理制成的低频⽔听器、应⽤射流开关技术的

调制流体式换能器、声光换能器等。

⽔声参量阵分为参量发射阵和参量接收阵两类。它利⽤声波在⽔内传播时产

⽣的⾮线性相互作⽤。如发射器同时发出两个频率相近的（分别为、）⾼频

波（⼜称原波），由于⾮线性相互作⽤，则还产⽣频率为(-)和(+)的差频波及和频波,这也可看作为⼀种新的转换概念，参量发

射阵利⽤的是差频波（见换能器阵）。

参量发射阵（⼜简称参量阵）可分为原波饱和与⽆饱和两种情况（饱和是当声波的振幅⾜够⼤时产⽣的，这时，近场原波的振

幅趋于饱和，不随声源振幅的增⼤⽽增⼤），有四种典型模式（或称极