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机器人实验报告文--第1页
机器人实验报告文
题目：机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能，重点通过实际操作，了解机器人
的工作原理，掌握基本操作技巧，熟悉机器人的性能参数，分析、模拟机
器人的控制算法，为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。
二、实验现场
实验环境采用室内实验室，主要用于实验使用的机器人为敏电
Phoenix机器人，具有适用于室内环境的动作协调能力，运动精确、抗干
扰性强，属于一代先进的室内机器人系统。
三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能，以及机器人对环境信息和感知信
息的处理能力。
1.前进前退
本实验室设定起点和终点，并要求机器人精准的前进到终点，测试机
器人的精度和速度。
2.直角停车
本实验要求机器人能够运行至途中指定点，并精确停车。这项测试是
检测机器人的精度和运动技能，以及它对环境信息的处理能力。
3.运行障碍
机器人实验报告文--第1页
机器人实验报告文--第2页
本实验准备一堆障碍物放置在机器人前进路线上，要求机器人能够精
准的识别并避开障碍物，运行至终点，这项实验检测机器人对环境信息处
理能力。
4.多机系统控制
该实验要求使用两台以上的机器人，共同运行，分别完成不同任务。
机器人实验报告文--第2页
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