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农业无人机的集群协同作业优化论文

摘要：随着农业现代化进程的加快，农业无人机在农业生产中的应用越来越广泛。本文针对农业无人机集群协同作业的优化问题，从技术、管理、经济等多个角度进行了深入分析，旨在提高农业无人机作业效率，降低成本，促进农业生产的可持续发展。

关键词：农业无人机；集群协同；作业优化；效率；成本

一、引言

随着科技的不断进步，无人机技术在农业领域的应用日益成熟。农业无人机能够实现精准喷洒、施肥、监测等功能，有效提高农业生产效率。然而，在农业无人机集群协同作业过程中，如何实现优化配置、提高作业效率、降低成本，成为当前研究的热点问题。

（一）农业无人机集群协同作业的技术挑战

1.通信

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