CAN-2018C_用户操作说明书手册_v1.1_英语g.pdf

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CAN-2018C_用户操作说明书手册_v1.1_英语g.pdf

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CANopenSlaveDevice

CAN-2018C

ApplicationUser’sManual

Warranty

Withoutcontriveddamage,allproductsmanufacturedbyICPDASare

warrantedinoneyearfromthedateofdeliverytocustomers.

Warning

ICPDASrevisesthemanualatanytimewithoutnotice.However,no

responsibilityistakenbyICPDASunlessinfringementactimperilstopatents

ofthethirdparties.

Trademark

ThebrandnameICPDASasatrademarkisregistered,andcanbeused

byotherauthorizedcompanies.

CAN-2018Cuser’smanual(Revision1.10,Oct/2018)1

Contents

Introduction3

1.1

Overview3

1.2

HardwareSpecifications4

1.3

Features5

1.4

Application5

Hardware6

2.1

Structure6

2.2

NodeIDBaudRateRotarySwitch7

2.3

LEDDescription8

2.4

PINAssignment9

2.5

WireConnection10

Application11

3.1

ObjectDictionary11

3.2

StoreandRestoreObject19

3.3

ApplicationObject20

3.4

DefaultPDOMapping21

3.5

EMCYCommunication22

AppendixA:Dimension23

AppendixB:TypeCodeDefinition25

AppendixC:UpdateFirmware27

CAN-2018Cuser’smanual(Revision1.10,Oct/2018)2

1Introduction

1.1Overview

CANopenisonekindofthenetworkprotocolsbasedontheCANbusand

mainlyusedforembeddednetworksystem,suchasindustrialmachinecontrol,

vehiclecontrolsystem,factoryautomation,medicalequipmentscontrol,

remotedataacquisition,environmentalmonitoring,andpackagingmachines

control,etc.

TheCAN-2018CmodulefollowstheCiADS-301version4.02and

DSP-401version2.1.Itiseasytoaccessthethermocouplestatus

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