电磁铁和电磁继电器课件.pptxVIP

電磁鐵和電磁繼電器電磁鐵和電磁繼電器都是利用電磁力（或力矩)把電能（或電信號)轉換成機械能（或位移信號)的電磁元件。由工作原理可知，電磁鐵主要由勵磁線圈、靜止鐵心、銜鐵（動鐵心)和返回彈簧等組成。按照產生電磁吸力的原理，電磁鐵可分為三大類，如圖1.0.2所示，即拍合式、吸入式和旋轉式。電磁繼電器、接觸器的工作原理與電磁鐵相同，只是結構上增加了觸頭（或觸點)系統。按勵磁電流的不同，電磁鐵可分為直流和交流電磁鐵兩大類。下一頁返回

圖1.0.2電磁鐵的分類（a）拍合式；（b）吸入式；（c）旋轉式1-動鐵心；2-線圈；3-靜鐵心；4-導磁外殼；5-旋轉銜鐵返回

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性電磁鐵是靠電磁吸力（或力矩)做功的。電磁鐵作為能量轉換裝置，通過磁場作媒介，把輸入的電能轉換為機械能。因此討論電磁鐵的吸力和吸力特性，先要分析電磁鐵中的能量關係。1.1.1電磁鐵中的能量轉換圖1.1.1所示的直流拍合式電磁鐵中，假設電壓U、電流i、電勢e和磁通Φ為相關方向。銜鐵位移以靜鐵心端面為座標原點，向上為正。為討論方便做如下假設：（1)認為鐵心不飽和（鐵心導磁係數μFe為常數)；（2)忽略漏磁影響；（3)當工作氣隙δ1變化時，鐵心飽和程度不變；上一頁下一頁

圖1.1.1直流電磁鐵原理圖返回

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性（4)銜鐵與靜止鐵心之間的氣隙為δ1，並保持δ1不變，即銜鐵不動。當開關K合上瞬間，由於線圈存在自感，電流不能馬上達到穩定狀態，根據電路的基爾霍夫第二定律，此時電路平衡方程式為e=iR-UU=-e+iR=(1.1.1)式中，R——線圈回路總電阻；e——線圈的自感電勢；Ψ——線圈的磁鏈，Ψ=NΦ；N——線圈匝數。對直流電磁鐵，當電流達到穩定後,=0,自感電勢為零，I=上一頁下一頁

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性將式（1.1.1)兩邊乘以idt，並積分得=+(1.1.2)式中，——從0到t1時間內電源提供的能量；——從0到t1時間內電阻消耗的能量；——從0到t1時間內轉換為磁場的能量。上一頁下一頁

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特轉換為磁場的能量一部分儲存在鐵心內，另一部分儲存在氣隙內。這可用圖解法求出。如圖1.1.2所示的磁系統的總磁勢Fm=IN。當氣隙為δ1時，氣隙磁導線AB1的斜率tanα1=，它與該系統磁化曲線OB1的交點B1即為此時該磁系統的工作點。此時鐵心內磁壓降如圖中OC1，氣隙內磁壓降為C1A。Fm=IN=+。該磁系統由t=0到t1時刻，主磁通由0到Φδ1，轉換為磁場內儲存的總磁能上一頁下一頁

圖1.1.2線性磁系統的磁場能量返回

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性====上一頁下一頁

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性1.1.2電磁鐵的靜吸力特徵電磁鐵的靜吸力特性是指銜鐵處在不同位置並且靜止時，保持線圈電流（磁勢)不變的情況下，作用在銜鐵上的電磁吸力Fd（或電磁力矩Md)和工作氣隙δ的關係，即Fd=f（δ)或Md=f（α)。設時間從t1→t2時，銜鐵在電磁力作用下做機械運動，電磁力方向指向靜鐵心端面，那麼氣隙δ1下降到δ2，此時氣隙磁阻為δ2/(μ0A)，A為氣隙截面積，相應氣隙磁導線斜率tanα2=μ0A/δ2，大於tanα1=μ0A/δ1，如圖1.1.3所示。前面已求出當氣隙為δ1時磁場儲存的能量上一頁下一頁

圖1.1.3圖解法求線性磁系統的電磁吸力返回

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性=當氣隙為δ2時磁場儲存的能量為=電磁鐵線圈始終接在電源上，時間從t1→t2，δ1下降到δ2時，該磁系統又從電源吸收了一部分能量，並轉換為磁場能量，所增加的磁場能量由可求出，以Wm表示。上一頁下一頁

1.1電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性Wm==由能量守恆定律，磁系統原來儲存的能量，又從電源吸收的能量Wm和現在磁系統所儲存的能量及電磁力作用下銜鐵從δ1移動到δ2所做的機械功ΔW平衡。機械功ΔW=Fdp(δ2－δ1)=－FdpΔδ。用式