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毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计

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毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计

摘要：本文针对履带式行走底盘的设计与优化进行了深入研究。首先，对履带式行走底盘的原理和特点进行了阐述，分析了其在不同环境下的应用优势。然后，详细介绍了底盘的总体设计方案，包括驱动方式、结构设计、控制系统等方面。接着，对底盘的关键部件进行了详细设计，包括履带、驱动电机、传动系统等。最后，通过仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性，为履带式行走底盘的设计与优化提供了有益的参考。

随着科技的不断发展，自动化和智能化设备在各个领域得到了广泛应用。履带式行走底盘作为一种重要的移动平台，在军事、农业、救援等领域的需求日益增长。然而，目前市场上的履带式行走底盘在性能、稳定性、可靠性等方面仍存在一定的问题。因此，针对履带式行走底盘的设计与优化研究具有重要的现实意义。本文通过对履带式行走底盘的设计原理、结构特点、驱动方式等方面进行分析，旨在提高底盘的性能和可靠性，为我国履带式行走底盘的发展提供理论依据和技术支持。

第一章绪论

1.1履带式行走底盘概述

履带式行走底盘是一种特殊的地面移动平台，主要由履带、驱动系统、传动系统、行走机构、转向机构、控制系统等组成。它通过履带与地面之间的摩擦力进行行走，具有优异的越野性能和较强的承载能力。与轮式底盘相比，履带式行走底盘在复杂地形、软土地面和冰雪路面等条件下具有显著优势。履带式行走底盘广泛应用于军事、农业、工程、林业、矿山等领域，如装甲车辆、工程机械、农业机械、林业机械等。

履带式行走底盘的设计涉及多个学科领域，包括机械设计、电子技术、自动控制、力学等。在设计过程中，需要综合考虑底盘的结构强度、驱动性能、稳定性、转向性能、舒适性等多个因素。履带式行走底盘的结构设计主要包括履带布置、驱动方式、传动系统、行走机构、转向机构等。其中，履带布置形式对底盘的通过性能和稳定性有重要影响；驱动方式包括单驱动、双驱动和多驱动；传动系统主要包括驱动电机、传动齿轮、万向节等；行走机构包括履带张紧装置、导向轮等；转向机构主要包括转向齿轮箱、转向轴等。

随着科技的不断发展，履带式行走底盘的设计与制造技术也在不断进步。新型材料和先进制造技术的应用使得履带式行走底盘具有更高的性能和可靠性。例如，高强度钢、复合材料等新型材料的采用，提高了底盘的结构强度和耐磨性；电液伺服控制系统、全地形智能导航系统的应用，使得履带式行走底盘的操控性和适应性得到了显著提升。此外，履带式行走底盘的设计与制造还注重环保和节能，通过优化驱动系统和传动系统，降低能源消耗和排放，以满足可持续发展的需求。

1.2履带式行走底盘的发展现状

(1)履带式行走底盘在军事领域的应用历史悠久，自20世纪初以来，履带式装甲车辆已经发展成为现代军队的重要装备。据相关数据显示，全球装甲车辆市场在2018年达到了约150亿美元，预计到2023年将增长至约200亿美元。以美国为例，其M1艾布拉姆斯主战坦克和M2布拉德利步兵战车等履带式装甲车辆，均以其强大的越野能力和出色的防护性能著称。

(2)在民用领域，履带式行走底盘的应用同样广泛。在农业机械方面，履带式拖拉机、收割机等设备在软土地带作业时表现出色，提高了农业生产效率。据统计，全球农业机械市场规模在2019年达到了约1000亿美元，预计到2024年将增长至约1300亿美元。例如，约翰迪尔公司生产的履带式拖拉机，凭借其强大的牵引力和稳定性，在全球市场上占有重要地位。

(3)工程机械领域也是履带式行走底盘的重要应用领域。挖掘机、推土机、装载机等履带式工程机械在基础设施建设、矿山开采等领域发挥着重要作用。据国际工程机械制造商协会（FEM）统计，2018年全球工程机械市场规模约为2000亿美元，预计到2023年将增长至约2500亿美元。以卡特彼勒公司为例，其生产的履带式挖掘机在全球范围内享有盛誉，其产品在性能、可靠性方面均达到行业领先水平。

1.3研究目的与意义

(1)本研究旨在通过对履带式行走底盘进行深入设计与优化，提高其整体性能和适用性。通过系统分析底盘的驱动方式、结构设计、控制系统等关键环节，提出创新性的解决方案，以适应不同工况和环境下的使用需求。研究目的包括但不限于提升底盘的通过性、稳定性、承载能力以及降低能耗和环境污染。

(2)研究的意义主要体现在以下几个方面：首先，有助于推动履带式行走底盘技术的进步，为相关行业提供技术支持和创新动力；其次，通过优化设计，提高底盘的可靠性和使用寿命，降低维护成本；再次，研究成果可促进我国履带式行走底盘产业的发展，提升我国