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岳阳县2023-2024学年高三上学期开学考试

语文试卷

分值：150分时量：150分钟

一、现代文阅读（35分）

（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5小题，17分）

阅读下面的文字，完成1-5题。

材料一无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等

传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算

机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境，还存在不少挑战。无

人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁

的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入

自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。

无人驾驶汽车通过小“脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度

IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的

角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保

车辆稳当“”行驶。实现无人驾驶还需要通过小“脑”进行精确定位，这

样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无

人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能

满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交

通场景中，接收不到GPS信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来

进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增

强无人驾驶车辆的定位能力。

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由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加

精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进

一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车控制系统中

的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。

无人驾驶汽车的大脑“”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，

无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送

到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临

时出现，必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，

如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的

大脑“”智能性提出了更高的要求。

由于不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具

备学习与自适应能力，这是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的大“

脑”，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类

驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要

保障车辆自主行驶的安全性。

无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的

车道、与无人驾驶车辆通信的V2X网络、无人驾驶配套的交通信号

灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够

支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制，建立新一代智能交通系

统。

为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全

性、舒适性、机动性、自主性进行评估，确认智能车辆具备上路资格。

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为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法，

进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛

时的道路区域设计，建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在

测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上