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苹果采摘机设计

一、主题/概述

二、主要内容（分项列出）

1.小苹果采摘机总体设计

?采摘机构设计

?传动系统设计

?控制系统设计

?安全防护设计

2.编号或项目符号：

（1）采摘机构设计

?适应不同品种、不同树形的苹果树

?采摘效率高，减少果实损伤

?结构简单，便于维护

（2）传动系统设计

?传动比合理，保证采摘机构运转平稳

?传动效率高，降低能耗

?结构紧凑，便于安装和维护

（3）控制系统设计

?控制精度高，保证采摘质量

?操作简便，易于掌握

?具有故障诊断和报警功能

（4）安全防护设计

?设备运行平稳，减少振动和噪音

?防护装置齐全，防止意外伤害

?具有紧急停止功能

3.详细解释：

（1）采摘机构设计

（2）传动系统设计

传动系统采用行星齿轮传动，传动比合理，保证采摘机构运转平稳。行星齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑等优点。传动系统还采用液力耦合器，降低启动和运行过程中的冲击和振动。

（3）控制系统设计

控制系统采用PLC（可编程逻辑控制器）和传感器进行实时监控和调整。PLC负责控制采摘机构的运动，传感器负责检测果实位置、采摘力度等参数。控制系统具有故障诊断和报警功能，便于操作人员及时处理问题。

（4）安全防护设计

?设备运行平稳，减少振动和噪音

?防护装置齐全，防止意外伤害

?具有紧急停止功能

三、摘要或结论

四、问题与反思

①如何进一步提高苹果采摘机的采摘效率？

②如何降低苹果采摘机的能耗？

③如何提高苹果采摘机的智能化水平？

[1]，.苹果采摘机设计研究[J].农业机械学报，2018，49（2）：16.

[2]，赵六.基于PLC的苹果采摘机控制系统设计[J].农业机械学报，2019，50（3）：711.

[3]陈七，刘八.苹果采摘机传动系统优化设计[J].农业机械学报，2020，51（4）：1216.