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磁浮F轨的模糊线性自抗扰控制策略
目录
磁浮F轨的模糊线性自抗扰控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
磁浮F轨系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1磁浮F轨系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2系统动力学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
模糊线性自抗扰控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1模糊控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2线性化处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3自抗扰控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
磁浮F轨模糊线性自抗扰控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1模糊控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1.1模糊规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.2模糊推理与输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2线性化处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1状态观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.2系统线性化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3自抗扰控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3.1自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3.2控制律求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2仿真实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2.1控制效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.2.2稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2.3响应速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1磁浮F轨系统应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2控制策略在实际系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.3应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
磁浮F轨的模糊线性自抗扰控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.2研究意义．．．．．．．．
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