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最新plc机械手实验报告doc

篇一：PLC实验报告_机械手

中央民族大学

PLC实验报告

题目：机械手动作的模拟班级：1自动化学

生姓名：学号：指导教师：张

实验二十机械手动作的模拟

一、实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说

明

下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/

下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如

一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，

仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈

通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、

下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有

八个动作，即为：

原位

下降夹紧上升右移

左移放松下降三、实验面板图：

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四、实验步骤

2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运

行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序

I0.2、I0.4输入高电平，M10.1-M11.1处于低电平时，

机械手处于原位。

机械手回到原位

在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应

的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右

上、左上。

篇二：PLC机械手的模拟控制实验报告

PLC实验报告

实验名称：

组长：组员：组员：班级：实验时间：

机械手的模拟控制

杨键0翟俊0张万权0

自动化XX-1-11

一、实验目的

1．学会作I/O分配表2．能够编写程序并配注释。3．掌

握基本的调试并运行程序。

二、实验内容

下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关

才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s

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后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位

下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，

传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B

停止，此时传送

程序：

篇三：PLC实验报告4.机械手

一、实验内容

机械手未工作时处于初始位置右上方。按下起动按钮