哈工海渡工业机器人大赛试题.docVIP

1.机器人的重复定位精度是指什么？

A.机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度

B.机器人的最大速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的能耗

答案:A

2.在工业机器人中，工作范围通常指的是什么？

A.机器人机械手的长度

B.手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合

C.机器人底座的大小

D.机器人的最大高度

答案:B

3.工具校验的主要目的是？

A.检查工具的重量

B.确保工具安装正确

C.进行尺寸信息输入的功能

D.测量工作环境温度

答案:C

4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是？

A.信号的类型

B.传输介质

C.传输距离

D.传输速度

答案:A

5.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统中，触觉传感器属于下列哪种传感器？

A.力觉传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

答案:C

6.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？

A.电机

B.液压系统

C.气压系统

D.重力

答案:A

7.在机器人操作机动力学方程中，其主要作用的是什么？

A.惯性力

B.摩擦力

C.重力

D.弹力

答案:A

8.齐次坐标[0010]T表示的内容是什么方向？

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.无特定方向

答案:C

9.工业机器人中的“末端执行器”指的是什么？

A.机器人的控制器

B.机器人的电源模块

C.机器人的机械臂末端用于执行特定任务的工具

D.机器人的基座

答案:C

10.工业机器人的“工作范围”通常由什么决定？

A.机器人的速度

B.机器人的尺寸和设计

C.机器人的颜色

D.机器人的软件版本

答案:B

11.“点焊机器人”主要用于以下哪个行业？

A.食品加工

B.汽车制造

C.纺织业

D.教育行业

答案:B

12.“协作机器人”与人类合作时，其最大的优势是什么？

A.成本低廉

B.无需安全围栏

C.速度快

D.维护简单

答案:B

13.“关节型机器人”通常有几个自由度？

A.1个

B.3个

C.5个

D.6个及以上

答案:D

14.“SCARA机器人”主要用于哪些类型的工作？

A.重型搬运

B.精密装配

C.深海探索

D.航空航天

答案:B

15.“ABB”是一家著名的工业机器人制造商，它位于哪个国家？

A.美国

B.德国

C.瑞士

D.日本

答案:C

16.“KUKA”机器人以其高灵活性和精确度而闻名，它最初是由哪家公司开发的？

A.ABBLtd.

B.KUKARoboterGmbH

C.FanucCorporation

D.YaskawaElectricCorporation

答案:B

17.“FANUC”机器人控制系统以其高性能和可靠性著称，它主要应用于哪个领域？

A.医疗设备制造

B.消费电子组装

C.核能发电站维护

D.航空航天组件加工

答案:D

18.“Yaskawa”电机以其高效能和耐用性而知名，它通常用于哪种类型的机器人？

A.服务机器人

B.工业机器人

C.玩具机器人

D.水下探测机器人

答案:B

19.“RethinkRobotics”公司以其创新的设计理念而闻名，它的机器人产品主要面向哪个市场？

A.高端研究实验室

B.STEM教育领域

C.大规模工业生产线

D.家庭自动化设备

答案:B

20.“UniversalRobots”推出的UR系列协作机器人因其易于编程和使用而受到欢迎，这些机器人主要用于哪个行业？

A.医疗健康护理

B.塑料注塑成型

C.电子产品组装线

D.食品饮料包装