变换群与几何学课件.pptVIP

其矩陣形式為：於是有定理2在給定的仿射坐標系下，平面上的仿射變換是滿秩線性變換．反之，可證明滿秩線性變換是仿射變換．推論1在仿射坐標系?=[O;e1,e2]下，對仿射變換(2)而言,{a11,a21}=e1/,{a12,a22}=e2/分別是e1,e2的仿射象,O/(a1,a2)是原點O的仿射象．§3仿射變換??????x/a11a12xa1y/a21a22ya2，det(aij)?0(2)/????????????????????推論2仿射變換將仿射坐標系變成仿射坐標系，且象點在象坐標系下的座標等於原象點在原坐標系下的座標．推論3代數曲線的次數在仿射變換下不變．注意：將仿射點變換(2)與§2的仿射座標變換(2)比較，可見二者在形式上均為滿秩線性變換．意味著，對滿秩線性變換可作兩種不同解釋：一、可理解為在同一坐標系下，點的座標與其仿射象點的座標之間的關係；二、可看成在二不同坐標系下，同一點的不同座標之間的關係．按照上述思想，從向量的座標變換式立即得到§3仿射變換定理3在仿射變換(2)下，若向量??{u,v}的象為?/?{u/,v/}，則例1位似變換§3仿射變換Oxye1e21．不動點：原點；2．不動直線：過原點的直線；3．不是透視仿射變換．u/?a11u?a12vv/?a21u?a22v，det(aij)?0(3)???x/?axy/?ay，a?0???例2伸縮變換不動點：x軸上的所有點；不動直線：平行於y軸的所有直線以及x軸．在直角坐標系下，圓x2?y2?1經其作用後變成橢圓x/2?y/2/a2?1．問：伸縮變換是透視仿射變換嗎？§3仿射變換OxyPP/e1e2x/?xy/?ay，a?0???Oyxe1e2PP/MM/y=y0例3推移變換不動點：x軸上的所有點；不動直線：平行於x軸的所有直線．問：伸縮變換是透視仿射變換嗎？§3仿射變換x/?x?ayy/?y，a?0???4．重要定理定理4設Pi(xi,yi)和Pi/(xi/,yi/)(i?1,2,3)分別是平面上不共線三點，則存在唯一仿射變換將Pi映成Pi/．§3仿射變換證明：設仿射變換為將(xi,yi)?(xi/,yi/)代入，得在上式的第一式中，令i?1,2,3，得xi/?a11xi?a12yi?a1yi/?a21xi?a22yi?a2，(1)???x/?a11x?a12y?a1y/?a21x?a22y?a2，det(aij)?0．???§3仿射變換因P1、P2、P3不共線，故因此方程組(2)有唯一解a11,a12,a1，同理可求唯一確定的a21,a22,a2．再由(2)可得x1/?a11x1?a12y1?a1x2/?a11x2?a12y2?a1x3/?a11x3?a12y3?a1，(2)?????x1y11x2y21?0，x3y31????????x2/?x1/y2/?y1/x3/?x1/y3/?y1/x2?x1y2?y1x3?x1y3?y1a11a21a12a22?，???????????????