ZXPJ01型消防机器人的研制.pdf

第卷第期

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年月

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型消防机器人的研制2

01

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徐正飞许春权顿向明

上海交通大学机器人研究所

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摘要型消防机器人是一种集火场探测消防有毒易燃易爆气体场所探测等多种功能于一体的

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遥控关节式移动机器人本文介绍它的系统结构和工作原理并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行

64

了介绍以及电器防爆及热防护功能的实现机器人原型已经完成实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标

464

满足设计要求6

关键词消防机器人关节式移动机器人

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8.9

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