自动生产线输送站的编程.docx

输送单元运行掌握编程与调试

一、输送单元认知

1、输送单元的根本功能：

该单元通过到指定单元的物料台准确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

2、输送单元的主要组成：

主要包括机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同部轮，同部带,带保护接线端子单元等组成。

二、伺服电机与驱动器1、简介

在YL-335B的输送单元上中，承受了松下MHMD022G1U永磁同步沟通伺服电机，及MADHT1507E全数字沟通永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动掌握装置。

伺服电机和伺服驱动器外形图

MHMD022G1U的含义：MHMD表示电机类