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丘陵地区分体式履带机器人底盘设计与试验.pdf

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    摘要

    丘陵山地在农业用地中占有较大的比例，然而目前适用于丘陵山地的农业机械仍

    然还存在许多空白，主要由于丘陵地形崎岖，坡度大，畦沟和垄坡相间，给大型农机

    通过性和小型农机动力匹配上带来挑战。通过分析国内外丘陵山地作业底盘的结构以

    及工作原理后，结合对丘陵山地地区作业环境的分析，本文设计了一款分体式履带机

    器人底盘。该底盘可由一个四轮履带机器人底盘分为两个独立的两轮履带机器人底盘，

    分离出的单个底盘可以独立行走和执行作业。在组合状态时，可具备优越的越障能力

    和平稳性；在分体状态时，具有更小的转向半径

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