基于ABB机器人光纤激光加工系统的研究.pdf

第30卷第4期应用激光V01．30，No．4

2010年8月APPLlEDLAsER2010

August

基于ABB机器人光纤激光加工系统的研究*

居正月1，吴建国1’2”，张永康1

(1江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013；2上海团结普瑞玛激光设备有限公司，上海201111)

提要介绍了影响能量传输的主要因素、光纤激光器的工作原理以及相比其它几种常见激光器的优势和劣势，并从系统研发

的角度简要介绍了系统的组成、控制系统的设计以及两种机器人的编程方式。还从激光器同有特性方面分析了光斑模式、波

长对切割质量的影响。采用光纤激光对1．5mm厚不锈钢板进行切割实验，找出影响割缝的主要因素和大致参数。分析表

明，该系统将对平面曲线、空间三维曲线的激光切割的发展有重大意义。

关键词激光技术；光纤激光；机器人；三维切割；固有特性；割缝

中图分类号：0436文献标识码：Adoi：10．3788／A0295

TheResearchoftheFiberLaserBasedOnABBRobot

PrOcessingSystem

JuWuZhang

Zhengyuel，Jiangu01¨，Yongkan91

(1CDZZPgPo厂MPc^盘村if口Z

Pri舢L口sPr201111，C^i雄n)

2S．Iln，zg^niU行i￡yMc，liP，≯CD，L￡d．，S^口咒g|Il口i

AbstractInmainthatfiber

thisfactorsinfIuencetransmission，thelaserandtheadvanta—

paper，thepowerworkingprinciple

andlaser

of“bertoothersevera卜comrnonlaserareintroduced．Andthe

gesdisadvantagessystemcomparedsystemscompo—

ofof

nentsthecontrolandtwoofrobotarealsointroduced．Andhowthe

system，thedesignsystemtypespmgrammingbriefly

lasermodeandtheinfluencethearealsointhisarticIefromtheinherentcharacteristicsof

wavelengthcuttingqualityanalyzed

laser．Wefoundoutthemainfactorsandtheaboutstainlesssteelsheetwithathicknessof1．5mm

parameterscuttingbyusing

fiberthatwill

laser．Theresultshowsthebeoftothe