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第一章
Modbus协议
□介绍Modbus协议介绍
□两种串行传输模式
□信息帧
□错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织答复信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。
984A/B和S985AT/HC-984和HOST/MMHIAT/HC-984
984A/B
和
S985
AT/HC-984
和
HOST/MMHI
AT/HC-984
和
HOST/MMHI
(去MB+)
S980(去MAP)
编程器
编程器
4个Modus设备或网络
*MB+为Modbus
Modbus上的数据传输
Modicon控制器上的标准Modbus端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。控制器通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查询。而其它设备(从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。典应的主机设备应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。
主机可对各从机寻址，发出播送信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的播送查询，无响应返回Modbus协议报据设备地址，请求功能代码，发送数据，错误校验码，建立了主机查询格式，从机的响应信息也用Modbus协议组织，它包括确认动作的代码，返回数据和错误校验码。假设在接收信息时出现一个错误或从机不能执行要求的动作时，从时机组织一个错误信息。并向主机发送作为响应。
在其它总线上传输数据
除标准的Modbus功能外，有些Modcon控制器内置端口或总线适配器，在Modbus+总线上实现通讯或使用网络适配器，在MAP网络上通讯。
在这些总线上，控制器间采用对等的技术进行通讯，即任意一个控制器可向其它控制器启动数据传送。因此，一台控制器既可作为从机，也可作为主机，常提供多重的内部通道，允许并列处理主机和从机传输数据
在信息级，尽管网络通讯方法是对等的，但Modbus协议仍采用主从方式，假设一台控制器作为主机设备发送一个信息，那么可从一台从机设备返回一个响应，类似，当一台控制器接受信息时，它就组织一个从机设备的响应信息，并返回至原发送信息的控制器。
8位数据字节错误校验功能代码8位数据字节设备地址功能代码
8位
数据字节
错误校验
功能代码
8位
数据字节
设备地址
功能代码
设备地址
主机查询信息
错误校验从机响应信息图2：主从查询响应周期
错误校验
从机响应信息
查询：
查询中的功能代码为被寻址的从机设备应执行的动作类型。数据字节中包含从机须执行功能的各附加信息，如功能代码03将查询从机，并读保持存放器。并用存放器的内容作响应。该数据区必须含有告之从机读取存放器的起始地址及数量，错误校验区的一些信息，为从机提供一种校验方法，以保证信息内容的完整性。
响应：
从机正常响应时，响应功能码是查询功能码的应答，数据字节包含从机采集的数据，如存放器值或状态。如出现错误，那么修改功能码，指明为错误响应。并在数据字节中含有一个代码，来说明错误，错误检查区允许主机确认有效的信息内容。
两种串行传输模式
控制器可使用ASCII或RTU通讯模式，在标准Modbus上通讯。
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