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无人挖掘机的运动学建模与仿真论文

摘要：随着现代工业技术的不断发展，无人挖掘机在矿山、建筑等领域的应用越来越广泛。为了提高无人挖掘机的作业效率和安全性，对其进行运动学建模与仿真研究具有重要意义。本文针对无人挖掘机的运动学特性，分析了其建模与仿真的关键问题，提出了相应的解决方案，并通过仿真实验验证了模型的有效性。本文的研究成果将为无人挖掘机的智能化设计与优化提供理论依据。

关键词：无人挖掘机；运动学建模；仿真；智能化设计

一、引言

（一）无人挖掘机运动学建模的重要性

1.内容一：提高作业效率

1.1无人挖掘机的运动学建模有助于优化其作业路径，减少作业过程中的时间浪费，从而提高整体作业效率。