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基于深度学习的果实采摘机器人视觉定位论文

摘要：

随着农业现代化的发展，果实采摘机器人的研究与应用日益受到关注。视觉定位作为果实采摘机器人关键技术之一，对于提高采摘效率和降低成本具有重要意义。本文针对基于深度学习的果实采摘机器人视觉定位技术进行研究，旨在提高采摘机器人的定位精度和适应性，为农业自动化提供技术支持。

关键词：深度学习；果实采摘机器人；视觉定位；农业自动化

一、引言

（一）果实采摘机器人视觉定位技术的必要性

1.内容一：提高采摘效率

1.1果实采摘机器人通过视觉定位技术可以快速识别果实位置，减少人工查找时间，提高采摘效率。

1.2视觉定位技术可以实现自动化采摘，降低人工成本，

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