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行走机构常见故障
一、电机无法启动
故障现象：电机得电便马上跳闸，无法正常启动。
初步推断：制动器闸片在锈蚀等缘由作用下发生粘连，制动器无法正常翻开。
处理方法：用敲击等方法振动制动闸片，使其松动翻开。二、电机或减速机异响
故障现象：电机或减速机在运行中消灭“吱吱”的异响。
初步推断：1、异物与电机或减速机发生干预；2、电机或减速机损坏。
处理方法：1、做好停机等安全防护措施后，清理异物；2、上报故障。
三、电机或减速机振动
故障现象：电机或减速机在运行中消灭振动。
初步推断：1、电机或减速机紧固螺栓松动；2、电机或减速机损坏。
处理方法：1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，紧固螺栓，否
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