DBD系列MOTEC空心杯驱动器独立运行模式使用手册.pdf

MOTECα空心杯智能伺服驱动器

MOTECαDBD系列驱动器独立运行模式使用说明

目录：

一．概述1

二．软件设置2

三．硬件连线2

四．独立运行编程3

五．操作运行3

六．注意事项4

注意：本说明适用于MOTECαDBD系列伺服驱动器，在使用驱动器之

前，请务必仔细阅读MOTECαDBD系列伺服驱动器用户使用手册。

一．概述

表1给出了MOTECα空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在独立模式下，

MOTECα空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式和速度控制模式。

表1.MOTECα空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

PWM信号模式NoYesYes

MOTECαDBD系列伺服驱动器提供了无需上位机就能运行的独立运行模式，在独立运

行模式下，运动程序存储于MOTECα驱动器的FLASH中。而运动程序的执行和停止则由

I/O口的状态来控制触发。

在独立运行模式下，用户可以通过编写自己运动程序进行位置控制，速度控制以及位置

速度混合控制。

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MOTECα空心杯智能伺服驱动器

二．软件设置

图1.独立运行模式参数设置

在使用独立运行模式之前，首先要进行MOTECα驱动器的参数设置，需要设置的内容

如下：

1）利用MotionStudio编写独立运行程序，编译并下载到驱动器；

2）将操作模式设置为独立运行模式；

3）重新启动MOTECα驱动器。

三．硬件连线

表2给出了独立运行模式下各个I/O口的功能，其中输入口1为电机使能信号。

MOTECαDBD系列驱动器的接口说明如表1。

表2独立运行模式下I/O的功能：

操作模式I/O口名称功能描述

输入口1#电机使能低电位使能，程序开始运行

输入口2#通用输入口

输入口3#通用输入口

独立运行模

输出口1#状态输出可以复用为通用输出口，复用为通用输

式