单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf

单轴交流伺服驱动器用户手册

深圳航天科技创新研究院电力电子与电力传动研究所

ShenzhenAcademyofAerospaceTechnology

2011年3月

1

安全注意事项

在存放、安装、配线、运行、检查以及维修本驱动器之前，必须特

别了解下列安全与警示标志的含义和规定，以避免造成操作人员或者其

他工作人员的人身伤害，甚至导致机器的损坏。

错误操作可能引起危险并导致人身

危险伤亡机器损坏

错误操作可能会引起危险，导致人

注意身伤害，并可能使设备损坏

严格禁止行为，否则会导致设备损

禁止坏或不能使用

危险

使用环境

禁止将本产品暴露于湿度大、含有腐蚀性气体、可燃性气体的环境中存

放或使用。否则可能会导致触电、火灾或器件受腐蚀损坏而导致机器损

坏等意外危险情况发生；

禁止将本产品置于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的环境；

禁止将本产品置于水、油及药品类滴落的环境。

安装

接地端子必须可靠接地，以避免接地不良造成触电等危险；

勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则可能造成设备损坏、触电等

危险情况；

勿将电机U、V、W三相输出端子接至三相电源，否则会造成人员伤亡等

危险情况；

I

必须将电机U、V、W三相端子与本产品驱动端口U、V、W准确对应，否

则可能造成超速飞车导致设备损失甚至人员伤亡；

紧固电源和电机输出端子，避免松动导致运行中发生短路或突然停机等

危险意外情况；

配线时选择参考线材，避免线材因载流、耐高温等原因造成提前老化引

起设备故障甚至火灾等危险情况。

注意

运行操作

机械设备开始运行前，必须设定与之相配的参数，否则在运行中可能出

现失去控制等严重故障；

运行前确认紧急停机是否可正常使用；

首先空载运行，测试伺服系统是否正常运行，若运行正常在进行负载运

行，以避免意外发生；

勿频繁接通、关断电源，否则会造成驱动器内部过热。

禁止

禁止在设备运行中触摸驱动器，否则可能造成触电或烫伤；

禁止在设备运行时移动连接电缆，否则可能造成人员受伤或设备损坏。

维护

运行中禁止接触驱动器内部以防触电；

电源启动后，禁止拆卸驱动面板以免触电；

电源切断后在指示灯熄灭之前不得接触端子，否则可能因电容残余高压

造成触电。

注意

定期检查配线，端子的连接，设备的老化，避免因器件老化引起意外。

使用范围

本产品为一般工业级用途，勿用于可能直接危害人身安全的设备上，如

航空航天、核能类设备等切不可使用。

II

目录

安全注意事项I

目录III

第1章概要1

1.1产品的确认与检查1

1.2产品铭牌1