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Wave Glider平台目标定位方法的深度剖析与创新研究.docx

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    WaveGlider平台目标定位方法的深度剖析与创新研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，对全球气候调节、生态平衡维护以及人类社会的可持续发展起着至关重要的作用。随着科技的飞速发展和人类对海洋认知的不断深化，海洋监测在海洋科学研究、资源开发、环境保护、军事国防等诸多领域的重要性日益凸显。

    传统的海洋监测手段，如调查船、浮标、潜标等，虽然在一定程度上为海洋研究提供了数据支持，但它们各自存在着明显的局限性。调查船虽能进行较为全面的海洋观测，但运行成本高昂，且易受恶劣海况影响，难以实现长时间、大范围的连续监

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